
会员
智能汽车关键技术与设计方法
更新时间:2019-04-12 17:50:11 最新章节:参考文献
书籍简介
本书第1章回顾了智能汽车的发展历程和现状,并从个人、交通系统和社会等不同层面分析了智能汽车的意义,介绍了智能汽车主要的发展路线和趋势。第2章以智能汽车系统构架为对象,阐述了智能汽车的基本构架与构建方法,并分别从硬件构架和软件构架两个角度探讨了智能汽车的基础软硬件模块。第3章着重介绍了智能汽车环境感知技术,从道路的理解到车辆的识别,从机器学习再到深度学习,提出了相关的具体解决方法,并通过实验进行了可行性验证。第4章从智能汽车控制的角度出发,介绍了智能汽车紧急控制策略,在理论上进行了详尽的分析与论证,提出了相关的控制策略,并通过仿真验证了策略的有效性和可靠性。第5章针对智能汽车的导航定位技术,从高精地图、DR到视觉里程计,重点介绍了基于DR与地图匹配相结合的导航定位方法。第6章介绍了智能汽车的测试方法,分析了现行技术条件下国内外智能汽车测试方法,展示了当前全球最先进的汽车测试基础设施与条件。最后,第7章讨论了智能汽车发展所面临的挑战和未来的发展趋势。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2019-01-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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王科 李霖 韩维建主编
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- 会员本书共设4个教学项目,以图文结合的方式,以国内典型纯电动汽车为例,详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理;动力电池及其管理系统的结构原理及应用;动力电池充电方法及原理;车用电动机及其控制器结构原理及应用;电动汽车变速驱动桥、DC/DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理;纯电动汽车常见故障的诊断方法。工业11万字
- 会员本书是“岗课赛证”模式下的典型工作任务式教材,包含5个项目、16个学习任务。本书系统介绍了电动汽车的高压电安全防护、检测仪器设备的使用、动力电池系统检查与维护、驱动电机系统检查与维护、高压附件系统检查与维护等内容;随书配有“实训工单”分册。本书配套课程资源包括课程标准、教案、教学课件PPT、全套电子版实训工单、微课视频资源。本书可作为高职高专新能源汽车专业及汽车“1+X”证书培训教材,也可供学习电工业6.2万字
- 会员本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM;电子地图技术的导航电子地图和高精度地图;以及GPS/IMU定位仿工业7万字
- 会员本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理作了详细介绍,主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术。本书内容深入浅出,图文并茂,结合实际,便于读者学习和应用。本书可作为高校新能源汽车及相关专业教学参考用书,也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参工业13万字
- 会员《电动汽车结构原理与故障诊断(第2版)》包含4个项目,项目1讲述电动汽车基础与共性技术,包括电动汽车认识、故障诊断安全操作和高压部件(系统)技术,高压部件(系统)技术又包含各种驱动电机、动力蓄电池及管理、再生制动、采暖及空调和电源转换等系统;项目2~4讲述已经规模生产的电动汽车代表车型结构原理与故障诊断,轻度混合动力汽车(别克君越混合动力)、中度混合动力汽车(奥迪Q5混合动力)、重度混合动力汽车(工业11.4万字
- 会员本书是“岗课赛证”模式下的典型工作任务式教材,由6个项目、16个学习任务组成。本书系统介绍电动汽车的电动空调压缩机检修、电动空调供暖系统检修、电动空调制冷系统检修、电动空调系统鼓风机检修、电动助力转向系统检修、电控制动系统检修等内容。本书可作为中、高职汽车专业及汽车“1+X”证书培训教材,也可供学习电动汽车保养、维修及诊断等知识和技能的汽车从业人员参考。工业8.5万字
- 会员本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景进行了分析研究,旨在分析电动汽车可调节资源特性,量化电动汽车可调节能力,制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略,形成电动汽车聚合商实时功率控制方案,为促进新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。在电动汽车与智能电网互动过程中,无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益,提高其交工业12.4万字