自适应和反应式机器人控制:动态系统法在线阅读
会员

自适应和反应式机器人控制:动态系统法

计算机网络人工智能20.3万字

更新时间:2024-11-13 10:09:23 最新章节:封底

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
译者:姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间:2024-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书从技术角度深度解析大模型的原理,从大模型的基础概念及领域发展现状入手,概述大模型的理论基础,介绍OpenAIGPT、清华大学GLM、MetaLlama等主流大模型的技术原理,并从大模型参数高效微调、大模型指令微调、大模型训练优化和大模型推理优化等多角度解析大模型背后的技术,带领读者全方位掌握大模型的原理和实践方法。本书最后介绍私有大模型的构建,手把手指导读者做技术选型并搭建自己的私有大模型
    文亮 江维计算机12.2万字
  • 会员
    《Manus实用操作极简入门与指南》是一本为普通用户设计的AIAgent使用手册,旨在帮助读者快速掌握AIAgent的核心功能,提升工作效率。本书从AIAgent的基本概念入手,详细介绍了AIAgent的自主性、智能性和目标导向性,并通过丰富的实例展示了AIAgent在数据分析、自动化流程、决策支持等领域的强大能力。书中重点介绍了Manus这一新一代通用AIAgent,它不仅能理解用户
    苏江 温洁计算机8.9万字
  • 会员
    本书通过实践案例操作,讲述AI绘画的生成步骤,展现了AI绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了AGI(通用人工智能),并涉及Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC等一系列讲解。
    量子学派@ChatGPT计算机5.5万字
  • 会员
    本书系统地探讨了人工智能对法律行业的深远影响、法律人应该掌握的AI知识以及相关的法律AI工具。本书共14章,分为五部分。第一部分(第1章)介绍了大模型的基础知识以及AI在法律领域的应用趋势和场景,并深入探讨了AI对法律行业带来的影响等。第二部分(第2~6章)针对法律人的主要工作任务,包括类案检索、案情分析、法律咨询、法律文书写作、合同审查等,详细讲解了应该如何使用AI来提升工作效率。第三部分(第7
    张萌 李小武 兰洋 陈中泽等计算机23.8万字
  • 会员
    本书以“从入门到精通”为逻辑主线,从基础操作指南到提示词深度优化,系统拆解DeepSeek的核心能力。书中给出的100个DeepSeek实用技巧,既讲究由浅入深,又讲究实战落地,从0到1教你如何让DeepSeek帮你提高效率:针对办公、创作、营销等高频场景,提炼文档处理、工具应用等实战技巧;聚焦金融、教育、交通等七大行业,解析AI技术落地场景与解决方案;同时介绍了本地部署、智能体开发等应用指南,通
    王吉斌 祝丽丽 吴佳莹等计算机12.7万字
  • 我们当下正在经历一场AI革命。现在有创纪录的310万个机器人在工厂工作,从事从组装电脑到包装货物以及监测空气质量等各种工作。数量庞大的智能机器以各种各样的方式影响着我们的生活,如提高外科医生的手术精确度,清洁我们的家等等,我们正处于机器智能带来的令人兴奋的可能性当中。下一个万亿规模的企业,也许正在AI机器人领域诞生。当下的机器人产业,远远超出常人的想象。你会看到全世界最先锋的机器人研究团队如何开发
    (美)丹妮拉·鲁斯 (美)格雷戈里·莫内计算机13.5万字
  • 会员
    本书从人工智能导论入手,阐述人工智能的发展及现状,重点介绍了机器学习和神经网络基础、反向传播原理、卷积神经网络和循环神经网络等内容。本书内容由浅入深,循序渐进,从神经元和感知机入手,逐步讲解深度学习中神经网络基础、反向传播以及更深层次的卷积神经网络、循环神经网络。本书知识体系完整,内容覆盖面广,介绍了深度学习中常用的模型和算法,助力读者多方位掌握深度学习的相关知识。本书可作为高等院校计算机等相关专
    肖睿 程鸣萱编著计算机11万字
  • 会员
    本书全程图解式讲解,通过大量全彩插图拆解概念,让读者真正告别学习大模型的枯燥和复杂。全书分为三部分,依次介绍语言模型的原理、应用及优化。第一部分理解语言模型(第1~3章),解析语言模型的核心概念,包括词元、嵌入向量及Transformer架构,帮助读者建立基础认知。第二部分使用预训练语言模型(第4~9章),介绍如何使用大模型进行文本分类、聚类、语义搜索、文本生成及多模态扩展,提升模型的应用能力。第
    (沙特)杰伊·阿拉马尔 (荷)马尔滕·格鲁滕多斯特计算机16.4万字
  • 会员
    本书通过81个官方案例解析、120个知识点梳理,深入浅出介绍了Sora的技术原理、特色功能、创新之处、优势特点、文案工具、脚本创作、提示词技巧、绘画工具、创意应用、变现方式等,帮助读者一本书全面精通Sora的AI视频生成技术。10大专题内容、108分钟视频,手机扫码可看精华内容,同时赠送了9大超值资源:74组AI绘画提示词、104个效果文件、165页PPT课件、31集《AI摄影》教学视频、40集《
    智发编著计算机6.8万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    AI时代的高效指南,一本在手,技术全有!从入门到精通,掌握DeepSeek实战应用!AIGC应用博士郭子璇倾力打造,权威解读,系统梳理DeepSeek技术,基础到进阶一网打尽!实战为王,全书包含丰富案例+操作指南,覆盖职场、学习、创意等场景,真正提升效率!内容零基础友好,同时提供高阶技巧,一本书满足不同层次读者的学习需求!本书是国内首本深度解析DeepSeek的实用指南,旨在帮助读者从零基础快速进
    郭子璇人工智能6.8万字
  • 会员
    本书将为你揭开生成式AI重塑职场生态的终极密码,带你从“工具使用者”进阶为“AI协作大师”。通过DeepSeek、智谱清言、通义千问等前沿工具的实战解析,你将掌握AI时代的职场生存法则:告别低效与重复,解锁高阶创造力,构建人机协作系统,跨越职业天花板。书中融合了近百个真实案例,涵盖目标管理、会议组织、公文写作、公众演讲等12大职场刚需场景,提供即学即用的AI解决方案。无论你是疲于应付报表的职场新人
    王林 何平 郭龙人工智能12.5万字
  • 会员
    现在,AI与多模态技术快速发展,高效创作优质视觉内容已成为核心竞争力,OpenAI推出的GPT-4o为此提供了全新解决方案。本书系统整合一线实战经验,详细讲解GPT-4o从基础操作到多领域应用的108个实战案例、50种绘画风格及6大商业变现路径,并提供全面、详尽的提示词模板与示例,还讲解如何结合DeepSeek优化提示词,可帮助读者缩短创作周期,实现“懒人直出”。本书总计7章。第1章讲解GPT-4
    李艮基 肖灵煊 曹方咏崢人工智能4.2万字
  • 会员
    如今,随着智能创作时代的到来,AI文生内容成为不可忽视的趋势。DeepSeek作为AI文生领域内容领域的一个新热点和新风口,受到资本和各类企业的广泛关注。本书就聚焦于DeepSeek,对其进行详细讲述。本书分为三个部分,第一部分详细介绍DeepSeek的基础理论知识、技术架构、功能、背后的商业生态等,让读者对DeepSeek有一个全面的了解;第二部分讲述DeepSeek操作攻略,包括准备工作、指令
    李寅人工智能10.8万字
  • 如今,以DeepSeek为代表的AI工具迅速崛起,深刻地改变了人类获取与处理信息的方式。但在应用DeepSeek的过程中,很多人发现,向DeepSeek提出问题后,得到的回复往往不尽如人意,或是过于宽泛、缺乏针对性,或是未能切中要点、不能解决实际问题。导致这一问题的根本原因是,提问者缺乏有效的提问技巧,无法精准引导AI发挥强大的运算与分析能力。《DeepSeek高效提问指南》正是针对这一痛点,构建
    马超编著人工智能11.4万字