例5 划桨机构

如图77及图78所示为划桨机构模型及工程图，当曲柄1绕机架上的A点转动时，划桨6可实现划水动作。

该机构由ABCD曲柄摇杆机构与几个连杆串接而成。AB为曲柄1，BC为连杆2，DC为摇杆3。杆5固接划桨6；杆4、杆7在H、J点与机架铰接，当各构件尺寸满足工程图所示的比例时，利用连杆2上的F点轨迹可完成划桨运动。F轨迹的直线部分驱使划桨6前伸，圆弧部分驱使划桨完成入水、划水、出水的运动。划桨做变速运动，G点的轨迹可实现划桨、划水加速运动与回程慢速运动。