第2章 安川机器人控制柜

本章目标

★ 了解安川机器人控制柜的基本知识；

★ 清楚安川机器人控制柜之间的区别；

★ 掌握安川机器人控制柜中各PBC的作用。

安川机器人经过多年发展，控制柜已逐渐升级，如XRC、NX100、NXC100、DX100、DX200、FS100、YRC1000等。无论怎样变迁，其功能不变，都是为机器人提供控制功能，只是越来越人性化，上手更快，也对使用者的要求越来越低，如图2-1所示。