第5章　常用力学公式

5.1　理论力学基本公式

5.1.1　静力学基本公式

表1-5-1　平面汇交力系、平面任意力系和空间力系的合成、简化及平衡条件

表1-5-2　力矩及力偶矩的计算

5.1.2　运动学基本公式

表1-5-3　运动学基本公式

表1-5-4　刚体运动的常用计算式

5.1.3　动力学基本公式

表1-5-5　动力学基本公式

5.1.4　常用转动惯量公式

（1）机械传动中转动惯量的换算（表1-5-6）

表1-5-6　机械传动中转动惯量的换算

（2）一般物体旋转时的转动惯量（表1-5-7）

表1-5-7　一般物体旋转时的转动惯量

（3）常用旋转体的转动惯量（表1-5-8）

表1-5-8　常用旋转体的转动惯量

注：表中部分零件只给出主要尺寸，计算出的转动惯量是近似的。

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