伊波特山，云雾缭绕，流传着踏入者有去无回的传说。13岁的人类少年福，怀着对未知的强烈好奇，不顾家人劝阻，毅然踏上了这座神秘的山峰。在山顶，福被花丛中一个散发奇异光芒的洞口吸引，凑近观看时，不慎失足跌入。
经过一阵漫长的坠落，福重重地摔在一片柔软的花丛中。他缓缓起身，环顾四周，发现自己身处一个奇异的地下世界。周围是五彩斑斓的蘑菇，不远处一座古老的遗迹散发着神秘气息。福带着忐忑又兴奋的心情，朝着遗迹走去。
福推开遗迹那扇厚重的石门，门后昏暗的走廊里，墙壁上刻满了古老的符文和怪物的壁画。正当他好奇地打量时，一个温柔的声音传来：“孩子，你没事吧？”福转身，看到一只形似山羊的怪物——托丽尔。托丽尔眼神中满是关切，她告诉福，这里是地底世界，十分危险，自己是遗迹的守护者，会保护他。
在遗迹的日子里，托丽尔像母亲一样照顾福。她教福如何在遗迹中寻找食物，识别各种安全的通道。福也从托丽尔那里了解到怪物们曾与人类的战争，以及被封印在地底的过往。然而，福心中始终渴望回到地面，与家人团聚。一天，福在遗迹深处发现一条通往外界的通道，他向托丽尔表达了自己的想法。托丽尔虽心中不舍，但明白孩子对家的思念，便决定考验福，若能通过遗迹最后的谜题，就放他离开。福凭借着聪明才智和托丽尔的一些提示，成功解开谜题。托丽尔欣慰地看着福，给了他一个温暖的拥抱，然后目送他离开遗迹。
走出遗迹，福踏入了银装素裹的雪镇。雪花纷纷扬扬，四周是造型各异的冰雕。在这里，福遇到了帕派瑞斯，一个身材高大的骷髅怪物。帕派瑞斯一心想成为伟大的皇家卫士，见到福这个人类，兴奋地宣称要将他抓捕。但福没有丝毫畏惧，微笑着向帕派瑞斯打招呼，并真诚地表达自己并无恶意。帕派瑞斯被福的真诚所打动，逐渐放下防备，不仅放弃抓捕，还决定带福游览雪镇。
帕派瑞斯带着福穿梭在雪镇的大街小巷，介绍着各种有趣的地方。他们一起在雪地里堆雪人，参加雪镇的冰雪游戏。在这个过程中，福结识了许多雪镇的怪物居民，大家都被福的友善所感染，纷纷与他成为朋友。然而，帕派瑞斯也向福透露，要离开地底世界并非易事，需要面对诸多挑战，尤其是皇家卫队队长Undyne，她对人类充满警惕。福听后，心中虽有担忧，但并未退缩，决心以真诚去打动每一个人。
告别雪镇，福沿着蜿蜒的小路来到了瀑布区域。这里水流潺潺，景色宜人，空气中弥漫着清新的水汽。福在瀑布边遇到了Undyne，她手持长剑，眼神警惕地看着福。Undyne听闻福一路走来与怪物们友好相处，心中半信半疑，但福坚定的眼神和温和的态度让她有些动摇。
福向Undyne讲述了自己在地底世界的经历，以及对和平的渴望。Undyne被福的故事所触动，但作为皇家卫队队长，她仍有顾虑。为了考验福，Undyne提出与他进行一场“特殊的赛跑”，如果福能在规定时间内跑完特定路线且不受伤，就相信他的诚意。福接受了挑战，在奔跑过程中，他巧妙地避开了Undyne设置的各种障碍，凭借着顽强的毅力和灵活的身手，成功完成挑战。Undyne对福的信任大增，不仅不再阻拦他，还为他指明了前往热域的道路，并提醒他热域有一些复杂的情况需要注意。
福来到热域，这里到处是高科技设施，机械装置发出嗡嗡的运转声。在热域，福结识了机器人Mettaton。Mettaton是热域的大明星，热衷于各种表演。他对福这个人类充满好奇，邀请福参加自己的节目。福欣然答应，在节目中，福真诚地分享了自己的经历和对怪物们的友好情感，赢得了热域居民们的阵阵掌声。...通过节目，福让热域的怪物们看到人类善良的一面，大家对他的到来不再抵触。然而，热域的核心能源出现了问题，部分地区开始断电，居民们陷入恐慌。福得知后，主动提出帮忙。在Mettaton的协助下，福深入核心区域，发现是一块关键的能量水晶出现故障。
福凭借着遗迹中从托丽尔那学到的知识，以及在雪镇锻炼出的动手能力，尝试修复水晶。经过一番努力，水晶成功修复，热域恢复光明与活力。怪物们对福感激不已，更加坚定了支持他离开地底世界的决心。
福继续前行，来到了怪物王国的王座前，见到了国王阿斯戈尔。阿斯戈尔肩负着打破封印、让怪物重返地面的重任，为此，他需要收集七个人类灵魂。福的到来，让阿斯戈尔陷入两难。一方面是种族的希望，一方面是眼前这个善良的孩子。
福向阿斯戈尔诉说了自己在地底世界的经历，表达了人类与怪物和平共处的愿望。阿斯戈尔深受触动，但仍担心人类的恶意。此时，福在地底世界结识的朋友们纷纷赶来，他们向阿斯戈尔证明福的善良与真诚。就在阿斯戈尔犹豫不决时，天空突然出现一道裂缝，原来是外界的人类感受到地底世界的异常，试图加强封印。
阿斯戈尔明白，若再不做出决定，双方都将面临灾难。他放下手中武器，决定相信福，与人类开启和平谈判。福带着怪物们的希望，通过传送门回到地面，与人类领袖沟通。经过福的努力，人类被怪物们的诚意打动，同意解除封印。
封印解除，怪物们终于重见天日。地表的阳光洒在每一只怪物身上，他们眼中满是对新世界的憧憬。人类与怪物举行了盛大的和解仪式，共同庆祝和平的到来。福成为了人类与怪物友谊的象征，他往返于两个世界，促进彼此的交流与合作。
怪物们凭借自身独特的能力，在人类世界找到了新的发展方向。雪镇的怪物们利用冰雪技艺，打造出梦幻的冰雪乐园；热域的科技人才与人类科学家携手，推动科技进步。而人类也向怪物们传授农业、艺术等知识。两个种族在相互学习中，共同开启了和平美好的新纪元，福的名字永远被铭记在这段历史中，成为和平与友谊的传奇。