1.2　认识无人机的机身及各配件

购买无人机后，接下来需要认识无人机的机身及相关配件，熟知各配件的相关功能和作用，这样可以帮助用户更安全地飞行无人机。

1.2.1　掌握遥控器的功能

以大疆御Mavic 2专业版为例，这款无人机的遥控器采用OCUSYNCTM 2.0高清图传技术，通信距离最大可在8千米以内，通过手机屏幕可以高清显示所拍摄的画面，遥控器的电池最长工作时间为1小时15分钟左右。

遥控器上的各个功能按钮如图1-2所示。

下面详细介绍遥控器上各个按钮的含义及功能。

状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度及剩余的电池电量等信息。

急停按钮：当用户在智能飞行过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。

五维按钮：这是一个自定义功能键，用户可以在飞行界面点击右上角的“通用设置”按钮，打开“通用设置”界面，在左侧点击“遥控器”按钮，进入“遥控器功能设置”界面，在其中可以自定义设置五维键的功能，如图1-3所示。

可拆卸摇杆：摇杆主要负责飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下及旋转等。

智能返航键：长按智能返航键，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新记录的返航点，在返航过程中还可以使用摇杆控制飞行器的飞行方向和速度。

主图传／充电接口：接口为Micro USB，该接口有两个作用，一是用来充电；二是用来连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传和飞行信息。

电源按钮：首先短按一次电源按钮，状态显示屏上将显示遥控器当前的电量信息，然后再长按3秒，即可开启遥控器，显示开机信息。关闭遥控器的方法也是一样的，首先短按一次，然后长按3秒，即可关闭遥控器。

备用图传接口：这是备用的USB图传接口，当拔下主图传接口数据线后，可用USB数据线连接平板电脑。

摇杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将摇杆取下，放进该收纳槽中。

手柄：双手握着手柄，手机放在两个手柄的中间卡槽位置，用于稳定手机等移动设备。

天线：用于接收信号信息，准确地与飞行器进行信号接收与传达。

录影按钮：按下该按钮，可以开始或者停止视频画面的录制操作。

对焦／拍照按钮：该按钮为半按状态时，可以为画面对焦；按下该按钮，可以拍照。

云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。

光圈／快门/ISO调节拨轮：可以根据拍摄模式调节光圈、快门和ISO的具体参数，点按可以切换调节选项，滚动可以调节具体数值。

自定义功能按键C1：该按钮默认情况下是中心对焦功能，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。

自定义功能按键C2：该按钮默认情况下是回放功能，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。

1.2.2　认识状态显示屏的信息

要想安全地飞行无人机，需要掌握遥控器状态显示屏中的各个功能信息，熟知它们代表的具体含义，如图1-4所示。

下面向读者简单介绍状态栏中各信息的含义。

飞行速度：显示飞行器当前的飞行速度。

飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式，OPTI是指视觉模式。如果显示的是GPS，则表示当前是GPS模式。

飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。

遥控器信号质量：五格信号代表质量非常好，如果只有一格信号则表示信号弱。

电机转速：显示当前电机转速数据。

系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。

遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。

下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视视觉系统的高度数据。

视觉系统：此处显示的是视觉系统的名称。

飞行高度：显示当前飞行器飞行的高度。

相机曝光补偿：显示相机曝光补偿的参数值。

飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置的距离值。

SD卡：这是SD卡的检测提示，表示SD卡正常。

1.2.3　控制好操作杆安全飞行

遥控器的操作杆又被称为摇杆，其操控方式有两种，一种是“美国手”，另一种是“日本手”。遥控器出厂时，默认的操作方式是“美国手”。

所谓“美国手”，就是左摇杆控制飞行器的上升／下降、左转／右转操作，右摇杆控制飞行器的前进／后退、向左／向右的飞行方向，如图1-5所示。

“日本手”就是左摇杆控制飞行器的前进／后退、左转／右转，右摇杆控制飞行器的上升／下降、向左／向右飞行，如图1-6所示。

本书以“美国手”为例介绍遥控器的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，能否安全地飞好无人机，关键在于对摇杆操控的熟练度，希望大家熟练掌握。

①下面介绍左摇杆的具体操控方式。

•　左摇杆向上推杆，表示飞行器上升；

•　左摇杆向下推杆，表示飞行器下降；

•　左摇杆向左推杆，表示飞行器逆时针旋转；

•　左摇杆向右推杆，表示飞行器顺时针旋转；

•　左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变；

•　飞行器起飞时，应该将左摇杆缓慢地往上推杆，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛地将左摇杆往上推，那么飞行器会急速上冲，油门摇杆加油过量，如果顶部有障碍物，一不小心就会引起炸机风险。

②下面介绍右摇杆的具体操控方式。

•　右摇杆向上推杆，表示飞行器向前飞行；

•　右摇杆向下推杆，表示飞行器向后飞行；

•　右摇杆向左推杆，表示飞行器向左飞行；

•　右摇杆向右推杆，表示飞行器向右飞行；

•　向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行速度越快。

1.2.4　控制好云台的拍摄方向

近年来，随着无人机的不断更新和进步，无人机中的三轴稳定云台为无人机相机提供了稳定的平台，可以使无人机在天空中高速飞行时，也能拍摄出清晰的照片和视频。

无人机在飞行过程中，用户有两种方法可以调整云台的角度，一种是通过遥控器上的云台俯仰控制拨轮调整云台的拍摄角度；另一种是在DJI GO 4 App飞行界面中，长按图传屏幕，此时屏幕中将出现蓝色光圈，通过拖动光圈也可以调整云台的角度。

无人机的拍摄功能十分强大，云台可在跟随模式和FPV模式下工作，以拍摄出用户需要的照片或视频画面。图1-7所示为御Mavic 2专业版的云台相机。

御Mavic 2云台俯仰角度的可控范围在-90°～+30°之间。云台是一个非常脆弱的设备，所以在操控云台的过程中需要注意，开启无人机的电源后，不要再碰撞云台，以免云台受损，导致云台性能下降。

1.2.5　掌握螺旋桨的安装技巧

御Mavic 2专业版无人机使用降噪快拆螺旋桨，桨帽分为两种，一种是带白色圆圈标记的螺旋桨，另一种是不带白色圆圈标记的螺旋桨，如图1-8所示。

将带白色圆圈的螺旋桨安装至带白色标记的安装座上，如图1-9所示；将不带白色圆圈的螺旋桨安装至不带白色标记的安装座上，如图1-10所示。

将桨帽对准电机桨座的孔，如图1-11所示。嵌入电机桨座并按压到底，再沿一个可以旋转的方向旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧，如图1-12所示，一定要检查螺旋桨有没有锁紧。

当不需要再飞行无人机时，可以将无人机收起来。在折叠收起的过程中，需要将螺旋桨也收起来，这样可以防止螺旋桨伤到人或者损坏。拆卸螺旋桨的方法很简单，只需用力按压桨帽到底，然后按照指示从可以旋转的方向旋转螺旋桨到底，即可拧出拆卸下来。

在拆卸和使用螺旋桨的过程中，用户需要注意以下7点。

①用户需要使用相同型号的螺旋桨，切忌不可与其他无人机的螺旋桨混用。

②由于螺旋桨的桨叶比较薄，用户拿起或者放下时，一定要小心。

③螺旋桨属于容易损耗的配件，如果有损伤了，一定要更换，不可再使用。

④每次飞行前，一定要先检查螺旋桨是否完好，电机是否正常，螺钉是否有松动，配件是否有老化、变形、破损的状况。

⑤确保电机安装牢固，电机内无异物，可以自由旋转。

⑥用户千万不能自行改装电机的物理结构。

⑦当用户停止无人机的飞行后，不要立马用手去拆卸螺旋桨，因为此时的电机处于发烫状态，容易烫伤手，等电机冷却后再拆卸螺旋桨。

1.2.6　认识无人机的电池设备

电池是无人机的动力、马达，是专门给无人机供电的，如果电量不足，无人机就无法飞行，所以要学会正确地使用与保养电池，让它能经久耐用。一般情况下，购买无人机时，机器本身会自带一块电池，而一块电池只能飞行30分钟左右，远远不能满足日常拍摄需求，所以建议大家再购买两块电池备用。图1-13所示为御Mavic 2专业版的电池。