嵌入式Linux设备驱动程序开发指南（原书第2版）

参考文献

A.2 Microchip SAMA5D27-SOM1模块化系统实验的硬件描述

A.1 为Microchip SAMA5D27-SOM1模块化系统构建嵌入式Linux系统

附录 将内核模块移植到Microchip SAMA5D27-SOM1上

13.17 usb_ltc3206.ko演示

13.16 代码清单13-3：usb_ltc3206.c

13.15 实验13-4：“连接到USB多显LED的I2C”模块

13.14 usb_urb_int_led.ko演示

13.13 代码清单13-2：usb_urb_int_led.c

13.12 实验13-3：“USB LED和开关”模块

13.11 usb_led.ko演示

13.10 代码清单13-1：usb_led.c

13.9 实验13-2：“USB LED”模块

13.8 实验13-1：USB HID设备应用程序

13.7 编写Linux USB设备驱动程序

13.6 Linux USB子系统

13.5 USB描述符

13.4 USB设备类别

13.3 USB数据传输

13.2 USB总线枚举和设备布局

13.1 USB 2.0总线拓扑

第13章 Linux USB设备驱动

12.4 adxl345_imx_iio.ko演示

12.3 代码清单12-1：adxl345_imx_iio.c

12.2 实验12-1：“SPI regmap IIO设备”模块

12.1 regmap的实现

第12章 在Linux设备驱动程序中使用regmap API

11.18 ltc2422_imx_trigger.ko配合LTC2422_app使用演示

11.17 代码清单11-5：ltc2422_imx_trigger.c

11.16 实验11-4：“具备硬件触发功能的IIO子系统ADC”模块

11.15 ltc2422_imx_dual.ko配合ltc2422_app使用演示

11.14 代码清单11-4：ltc2422_app.c

11.13 代码清单11-3：ltc2422_imx_dual.c

11.12 实验11-3：“IIO子系统ADC”模块

11.11 ltc2607_imx_dual_device.ko配合LTC2422_spidev使用演示

11.10 代码清单11-2：LTC2422_spidev.c

11.9 实验11-2：“SPIDEV双通道ADC用户”应用程序的“IIO子系统DAC”模块

11.8 代码清单11-1：ltc2607_imx_dual_device.c

11.7 实验11-1：“IIO子系统DAC”模块

11.6 IIO工具

11.5 工业I/O事件

11.4 缓冲区

11.3 iio_info数据结构

11.2 IIO设备通道

11.1 IIO设备的sysfs接口

第11章 设备驱动中的工业IO子系统

10.10 adxl345_imx.ko演示

10.9 代码清单10-2：adxl345_imx.c

10.8 实验10-2：“SPI加速度计输入设备”模块

10.7 编写SPI从设备驱动程序

10.6 Linux的SPI子系统

10.5 在Linux中使用SPI

10.4 i2c_imx_accel.ko演示

10.3 代码清单10-1：i2c_imx_accel.c

10.2 实验10-1：“输入子系统加速度计”模块

10.1 输入子系统驱动程序

第10章 输入子系统设备驱动框架

9.14 sdma_imx_mmap.ko演示

9.13 代码清单9-4：sdma.c

9.12 代码清单9-3：sdma_imx_mmap.c

9.11 实验9-3：“用户态DMA”模块

9.10 用户态DMA

9.9 sdma_imx_sg_m2m.ko演示

9.8 代码清单9-2：sdma_imx_sg_m2m.c

9.7 实验9-2：“分散／聚集DMA设备”模块

9.6 DMA分散/聚集映射

9.5 sdma_imx_m2m.ko演示

9.4 代码清单9-1：sdma_imx_m2m.c

9.3 实验9-1：“流式DMA”模块

9.2 Linux DMA引擎API

9.1 缓存一致性

第9章 在Linux设备驱动中使用DMA

8.8 linkedlist_imx_platform.ko演示

8.7 代码清单8-1：linkedlist_imx_platform.c

8.6 实验8-1：“链表内存分配”模块

8.5 内核内存分配器

8.4 内核的虚拟地址到物理地址的映射

8.3 用户进程的虚拟地址到物理地址的映射

8.2 Linux地址的类型

8.1 查询ARM的MMU转换表

第8章 在Linux驱动中分配内存

7.16 keyled_imx_class.ko演示

7.15 代码清单7-3：keyled_imx_class.c

7.14 实验7-3：“keyled类”模块

7.13 内核线程

7.12 int_imx_key_wait.ko演示

7.11 代码清单7-2：int_imx_key_wait.c

7.10 实验7-2：“睡眠设备”模块

7.9 内核中的睡眠

7.8 内核中的锁

7.7 延迟工作

7.6 int_imx_key.ko演示

7.5 代码清单7-1：int_imx_key.c

7.4 实验7-1：“按钮中断设备”模块

7.3 在Linux设备驱动中申请中断

7.2 设备树中断处理

7.1 GPIO控制器在Linux内核的中断域

第7章 处理设备驱动中的中断

6.9 ltc3206_imx_led_class.ko演示

6.8 代码清单6-2：ltc3206_imx_led_class.c

6.7 实验6-2：“I2C多显LED”模块

6.6 sysfs文件系统

6.5 io_imx_expander.ko演示

6.4 代码清单6-1：io_imx_expander.c

6.3 实验6-1：“I2C I/O扩展设备”模块

6.2 编写I2C从端驱动

6.1 Linux I2C子系统

第6章 I2C从端驱动

5.26 led_sam_UIO_platform.ko及UIO_app演示

5.25 代码清单5-5：UIO_app.c

5.24 代码清单5-4：led_sam_UIO_platform.c

5.23 实验5-4：“LED UIO平台”模块

5.22 用户定义的I/O：UIO

5.21 用户态中的平台设备驱动

5.20 ledRGB_sam_class_platform.ko演示

5.19 代码清单5.3：ledRGB_sam_class_platform.c

5.18 实验5-3：“RGB LED类”模块

5.17 Linux LED类

5.16 平台驱动资源

5.15 ledRGB_sam_platform.ko演示

5.14 代码清单5-2：ledRGB_sam_platform.c

5.13 实验5-2：“RGB LED平台设备”模块

5.12 MMIO（内存映射I/O）设备访问

5.11 在内核和用户态之间交换数据

5.10 GPIO描述符使用者接口

5.9 GPIO控制器驱动

5.8 设备树引脚控制器绑定

5.7 引脚控制子系统

5.6 引脚控制器

5.5 硬件命名约定

5.4 操作硬件的文档

5.3 hellokeys_imx.ko演示

5.2 代码清单5-1：hellokeys_imx.c

5.1 实验5-1：“平台设备”模块

第5章 平台设备驱动

4.14 misc_imx_driver.ko演示

4.13 代码清单4-5：misc_imx_driver.c

4.12 实验4-3：“杂项字符设备”模块

4.11 杂项字符设备驱动

4.10 helloworld_imx_class_driver.ko演示

4.9 代码清单4-4：helloworld_imx_class_driver.c

4.8 实验4-2：“class字符设备”模块

4.7 使用设备文件系统创建设备文件

4.6 将模块添加到内核构建

4.5 helloworld_imx_char_driver.ko演示

4.4 代码清单4-3：ioctl_test.c

4.3 代码清单4-2：Makefile

4.2 代码清单4-1：helloworld_imx_char_driver.c

4.1 实验4-1：“helloworld字符设备”模块

第4章 字符设备驱动

3.11 helloworld_imx_with_timing.ko演示

3.10 代码清单3-4：helloworld_imx_with_timing.c

3.9 实验3-3：“helloworld计时”模块

3.8 helloworld_imx_with_parameters.ko演示

3.7 代码清单3-3：helloworld_imx_with_parameters.c

3.6 实验3-2：“带参数的helloworld”模块

3.5 helloworld_imx.ko演示

3.4 代码清单3-2：Makefile

3.3 代码清单3-1：helloworld_imx.c

3.2 实验3-1：“helloworld”模块

3.1 许可证

第3章 最简驱动程序

2.4 设备树简介

2.3 设备驱动

2.2 总线控制器驱动

2.1 总线核心驱动

第2章 Linux设备与驱动模型

1.12 使用Eclipse

1.11 为Broadcom BCM2837处理器构建Linux嵌入式系统

1.10 为Microchip SAMA5D2处理器构建嵌入式Linux系统

1.9 为NXP i.MX7D处理器构建嵌入式Linux系统

1.8 设置以太网通信

1.7 构建嵌入式Linux系统

1.6 Linux启动过程

1.5 根文件系统

1.4 系统共享库

1.3 系统调用接口和C运行时库

1.2 Linux内核

1.1 引导加载程序

第1章 构建系统

作者简介

前言

译者序

版权页

封面

封面

版权页

译者序

前言

作者简介

第1章 构建系统

1.1 引导加载程序

1.2 Linux内核

1.3 系统调用接口和C运行时库

1.4 系统共享库

1.5 根文件系统

1.6 Linux启动过程

1.7 构建嵌入式Linux系统

1.8 设置以太网通信

1.9 为NXP i.MX7D处理器构建嵌入式Linux系统

1.10 为Microchip SAMA5D2处理器构建嵌入式Linux系统

1.11 为Broadcom BCM2837处理器构建Linux嵌入式系统

1.12 使用Eclipse

第2章 Linux设备与驱动模型

2.1 总线核心驱动

2.2 总线控制器驱动

2.3 设备驱动

2.4 设备树简介

第3章 最简驱动程序

3.1 许可证

3.2 实验3-1：“helloworld”模块

3.3 代码清单3-1：helloworld_imx.c

3.4 代码清单3-2：Makefile

3.5 helloworld_imx.ko演示

3.6 实验3-2：“带参数的helloworld”模块

3.7 代码清单3-3：helloworld_imx_with_parameters.c

3.8 helloworld_imx_with_parameters.ko演示

3.9 实验3-3：“helloworld计时”模块

3.10 代码清单3-4：helloworld_imx_with_timing.c

3.11 helloworld_imx_with_timing.ko演示

第4章 字符设备驱动

4.1 实验4-1：“helloworld字符设备”模块

4.2 代码清单4-1：helloworld_imx_char_driver.c

4.3 代码清单4-2：Makefile

4.4 代码清单4-3：ioctl_test.c

4.5 helloworld_imx_char_driver.ko演示

4.6 将模块添加到内核构建

4.7 使用设备文件系统创建设备文件

4.8 实验4-2：“class字符设备”模块

4.9 代码清单4-4：helloworld_imx_class_driver.c

4.10 helloworld_imx_class_driver.ko演示

4.11 杂项字符设备驱动

4.12 实验4-3：“杂项字符设备”模块

4.13 代码清单4-5：misc_imx_driver.c

4.14 misc_imx_driver.ko演示

第5章 平台设备驱动

5.1 实验5-1：“平台设备”模块

5.2 代码清单5-1：hellokeys_imx.c

5.3 hellokeys_imx.ko演示

5.4 操作硬件的文档

5.5 硬件命名约定

5.6 引脚控制器

5.7 引脚控制子系统

5.8 设备树引脚控制器绑定

5.9 GPIO控制器驱动

5.10 GPIO描述符使用者接口

5.11 在内核和用户态之间交换数据

5.12 MMIO（内存映射I/O）设备访问

5.13 实验5-2：“RGB LED平台设备”模块

5.14 代码清单5-2：ledRGB_sam_platform.c

5.15 ledRGB_sam_platform.ko演示

5.16 平台驱动资源

5.17 Linux LED类

5.18 实验5-3：“RGB LED类”模块

5.19 代码清单5.3：ledRGB_sam_class_platform.c

5.20 ledRGB_sam_class_platform.ko演示

5.21 用户态中的平台设备驱动

5.22 用户定义的I/O：UIO

5.23 实验5-4：“LED UIO平台”模块

5.24 代码清单5-4：led_sam_UIO_platform.c

5.25 代码清单5-5：UIO_app.c

5.26 led_sam_UIO_platform.ko及UIO_app演示

第6章 I2C从端驱动

6.1 Linux I2C子系统

6.2 编写I2C从端驱动

6.3 实验6-1：“I2C I/O扩展设备”模块

6.4 代码清单6-1：io_imx_expander.c

6.5 io_imx_expander.ko演示

6.6 sysfs文件系统

6.7 实验6-2：“I2C多显LED”模块

6.8 代码清单6-2：ltc3206_imx_led_class.c

6.9 ltc3206_imx_led_class.ko演示

第7章 处理设备驱动中的中断

7.1 GPIO控制器在Linux内核的中断域

7.2 设备树中断处理

7.3 在Linux设备驱动中申请中断

7.4 实验7-1：“按钮中断设备”模块

7.5 代码清单7-1：int_imx_key.c

7.6 int_imx_key.ko演示

7.7 延迟工作

7.8 内核中的锁

7.9 内核中的睡眠

7.10 实验7-2：“睡眠设备”模块

7.11 代码清单7-2：int_imx_key_wait.c

7.12 int_imx_key_wait.ko演示

7.13 内核线程

7.14 实验7-3：“keyled类”模块

7.15 代码清单7-3：keyled_imx_class.c

7.16 keyled_imx_class.ko演示

第8章 在Linux驱动中分配内存

8.1 查询ARM的MMU转换表

8.2 Linux地址的类型

8.3 用户进程的虚拟地址到物理地址的映射

8.4 内核的虚拟地址到物理地址的映射

8.5 内核内存分配器

8.6 实验8-1：“链表内存分配”模块

8.7 代码清单8-1：linkedlist_imx_platform.c

8.8 linkedlist_imx_platform.ko演示

第9章 在Linux设备驱动中使用DMA

9.1 缓存一致性

9.2 Linux DMA引擎API

9.3 实验9-1：“流式DMA”模块

9.4 代码清单9-1：sdma_imx_m2m.c

9.5 sdma_imx_m2m.ko演示

9.6 DMA分散/聚集映射

9.7 实验9-2：“分散／聚集DMA设备”模块

9.8 代码清单9-2：sdma_imx_sg_m2m.c

9.9 sdma_imx_sg_m2m.ko演示

9.10 用户态DMA

9.11 实验9-3：“用户态DMA”模块

9.12 代码清单9-3：sdma_imx_mmap.c

9.13 代码清单9-4：sdma.c

9.14 sdma_imx_mmap.ko演示

第10章 输入子系统设备驱动框架

10.1 输入子系统驱动程序

10.2 实验10-1：“输入子系统加速度计”模块

10.3 代码清单10-1：i2c_imx_accel.c

10.4 i2c_imx_accel.ko演示

10.5 在Linux中使用SPI

10.6 Linux的SPI子系统

10.7 编写SPI从设备驱动程序

10.8 实验10-2：“SPI加速度计输入设备”模块

10.9 代码清单10-2：adxl345_imx.c

10.10 adxl345_imx.ko演示

第11章 设备驱动中的工业IO子系统

11.1 IIO设备的sysfs接口

11.2 IIO设备通道

11.3 iio_info数据结构

11.4 缓冲区

11.5 工业I/O事件

11.6 IIO工具

11.7 实验11-1：“IIO子系统DAC”模块

11.8 代码清单11-1：ltc2607_imx_dual_device.c

11.9 实验11-2：“SPIDEV双通道ADC用户”应用程序的“IIO子系统DAC”模块

11.10 代码清单11-2：LTC2422_spidev.c

11.11 ltc2607_imx_dual_device.ko配合LTC2422_spidev使用演示

11.12 实验11-3：“IIO子系统ADC”模块

11.13 代码清单11-3：ltc2422_imx_dual.c

11.14 代码清单11-4：ltc2422_app.c

11.15 ltc2422_imx_dual.ko配合ltc2422_app使用演示

11.16 实验11-4：“具备硬件触发功能的IIO子系统ADC”模块

11.17 代码清单11-5：ltc2422_imx_trigger.c

11.18 ltc2422_imx_trigger.ko配合LTC2422_app使用演示

第12章 在Linux设备驱动程序中使用regmap API

12.1 regmap的实现

12.2 实验12-1：“SPI regmap IIO设备”模块

12.3 代码清单12-1：adxl345_imx_iio.c

12.4 adxl345_imx_iio.ko演示

第13章 Linux USB设备驱动

13.1 USB 2.0总线拓扑

13.2 USB总线枚举和设备布局

13.3 USB数据传输

13.4 USB设备类别

13.5 USB描述符

13.6 Linux USB子系统

13.7 编写Linux USB设备驱动程序

13.8 实验13-1：USB HID设备应用程序

13.9 实验13-2：“USB LED”模块

13.10 代码清单13-1：usb_led.c

13.11 usb_led.ko演示

13.12 实验13-3：“USB LED和开关”模块

13.13 代码清单13-2：usb_urb_int_led.c

13.14 usb_urb_int_led.ko演示

13.15 实验13-4：“连接到USB多显LED的I2C”模块

13.16 代码清单13-3：usb_ltc3206.c

13.17 usb_ltc3206.ko演示

附录 将内核模块移植到Microchip SAMA5D27-SOM1上

A.1 为Microchip SAMA5D27-SOM1模块化系统构建嵌入式Linux系统

A.2 Microchip SAMA5D27-SOM1模块化系统实验的硬件描述

参考文献