4.6　将模块添加到内核构建

到目前为止，你的驱动都被构建为可加载的内核模块。这种模块在运行时加载。现在，将驱动作为内核代码树的一部分构建进内核的二进制镜像。在这种方式下，当新内核启动时驱动就已经被加载了。

在内核根目录中，你会发现所有的字符设备驱动都存放在drivers/char/目录下。首先，将你的字符设备驱动拷贝到该目录：

使用文本编辑器打开位于~/my-linux-imx/drivers/char/目录下的Kconfig文件：

把下面这些代码添加到文件的后面，位于endmenu之前：

打开Makefile文件：

把下面的代码添加到Makefile末尾：

修改了Kconfig和Makefile之后，hello_imx_char_driver将成为内核的一部分而不是一个可加载模块。接下来构建新的内核镜像。

打开menuconfig窗口，依次选择main menu -> Device Drivers -> Character devices-> My simple helloworld driver。按下空格键就可以看到一个*号出现在新的配置选项上。选择Exit直到你退出menuconfig的GUI。记得保存新的配置。

打开内核根目录的.config文件后将看到CONFIG_HELLOWORLD符号已经被添加进去了。

编译新的镜像并拷贝到tftp目录：

启动你的i.MX7D目标处理器：